“如果（if）有这么一个机器人（robot）……”，在这个初衷下，爱知县的当地企业，其中包括缝纫机、印刷机的制造商—BROTHER工业公司等携手开展对机器人的研究开发。他们成功了，并为新诞生的机器人取名为ifbot。ifbot能理解人的脸部表情，还会向人发问，例如“大哥，你生气了？”，当人回答它说“没有生气呀”后，它便又说“那么，咱们聊聊吧”、“咱们一起玩吧”，逗人极了。
虽然ifbot的沟通能力还只是五岁儿童的程度，但是，它那溜圆灵活的眼睛以及它通过嘴巴的电光显示所表现出的约40种表情来与人交流的神态，非常可爱。在世博会上，ifbot除了在展厅入口处迎接客人，并与孩子们一起玩耍外，它还将与街头艺人一起在舞台上表演唱歌和跳舞。

WAKAMARU是由重型机械制造商—三菱重工开发的家用机器人，其名来自日本传说中的中世少年英雄—牛若丸（日语发音为USHIWAKAMARU），据传他用自己灵巧的身体惩罚了蛮横的作恶者。
WAKAMARU具有与人的「对话功能」以及「无线局域网连接功能」、「空间把握和移动功能」，它的本事是看家，例如在家陪孩子和老人说说话，帮助主人上网查询讯息，当家中发生异常时及时通知外出的家人等。不过，WAKAMARU在世博会场上的主要工作是，利用其「对话功能」和「移动功能」来接待与会者，为与会者提供向导服务。据介绍，WAKAMARU因此不仅学习了日文，还进行英文、韩文和中文的强化训练（程序编入）。
听到有人呼唤，WAKAMARU会回过头来，当没能听清对方的话时，它会稍稍歪起脑袋，表情有趣可爱。