类似大型巴士的车辆以20米左右的间隔列队行驶在铺设有诱导用磁气标记的专用道路上，而且，这些车辆均为无人驾驶的自动行驶。当来到岔路口上，队列中的一些车辆便分道而行，并最后由人驾驶在一般道路上行驶。这就是智能型多元运输系统（IMTS: Intelligent Multimode Transit System）这一新的交通系统的运行形象图。
在爱知世博的会场内，设置了约1.6公里的专用车道，三辆载有参观者的IMTS车辆列队行驶。专用车道的途中设有前往一般道路的岔路口，三辆IMTS车辆中的一辆由人驾驶在约0.8公里的一般道路作一来回行驶后，又加入到自动行驶的车辆队列中。会场内行驶的最高时速为30公里，不过，如果使用天然气的引擎便可以达到一般汽车的速度。将来，在地铁经济效益较低的小城市里，IMTS有希望成为中距离大量运输的交通工具。

行驶在爱知世博的长久手会场与濑户会场之间约3.5公里路程上的是一种混合动力巴士，其所谓混合动力，即燃料电池与镍氢电池（二次电池）这两种能源动力的混合。燃料电池是以氢为燃料，使氢与空气中的氧气发生化学反应，然后取得其产生的电。燃料电池只排出水（多为水蒸气），而二次电池只产生作为能源的电，所以，这种混合动力巴士称得上是真正的绿色（环保型）交通工具。
由丰田汽车公司开发的混合动力巴士，安装着两台输出功率为90千瓦的燃料电池，并把刹车时引擎产生的电力储存在大容量的二次电池里，例如当满载乘客的巴士行驶在上坡道时，车辆便使用二次电池的电来发动引擎。混合动力巴士从外表上来看与普通巴士没有很大的区别，但是，走近了就会发现，混合动力巴士没有废气排出的难闻气味，其还有一个特点就是静音行驶，几乎没有声响。