梳篦，在日本有着很久的历史，佐贺县的遗迹曾发掘出约7000年前的木制梳篦，从其纵幅较深的形状来看，可以认为那是插在头发上的装饰物。在八至十二世纪（平安时代），日本女性都是垂发，即长发垂下，梳篦作为梳理头发的日常用品，同时也用作将前刘海隆起的插簪，并因此而成为一种实用性与装饰性兼具的常用品。

到了十七世纪（江户时代），“日本发”成为日本的女性发型。她们使用易于盘拢头发的固化油（鬓发油）把头发梳理成形状复杂的“日本发”。“日本发”的梳理很费工夫，所以当时的女性不太洗发。因此，梳篦不仅是装饰品，也成为用于去除头发污垢、修整乱发的工具。

据说梳篦的最好原料是黄杨木，它具有弹性，使劲梳也不会使梳齿折断。传统的日式梳篦，其制做是个很讲究的精细活，先用锉刀细致地磨光材木，做成适用不同头发长度的梳齿间距各异的梳篦，最后涂上山茶油，以使其滑润并产生具有光泽的色调。

十九世纪（明治时代）以后，随着女性发型的多样化，日式梳篦的实用性也愈加提高。现在，用途不同、形状各异的日式梳篦种类繁多，例如有便于携带的男士用日式梳篦、用于分头路的细长柄日式梳篦，等等。