かわいくて、癒いやされる。日本発にほんはつのロボット

「ロボット」と聞きいて、どんなイメージが湧わくでしょうか？便利べんりで、効率的こうりつてきで、完璧かんぺきなサポート役やく、というのが一般的いっぱんてきに理想的りそうてきとされるロボットです。現代げんだいでは、工場こうじょうや病院びょういん、工事現場こうじげんばなど、仕事しごとの場面ばめんで活躍かつやくするロボットもあります。しかし、日本にほんではそうしたロボットとは違ちがう特徴とくちょうをもったロボットも生うまれ、注目ちゅうもくを集あつめています。愛嬌あいきょうがあって、一緒いっしょにいたくなるような魅力みりょくをもったロボットたち。それらはどのように生うまれ、今いまどのように親したしまれているのかを紹介しょうかいします。

癒いやし系けいロボットの元祖がんそ。エンタテインメントロボット

日本にほんで生うまれた"仕事しごとに役立やくだつことを目的もくてきとしていないロボット"の第だい1号ごうが、日本にほんの企業きぎょうが開発かいはつしたエンタテインメントロボットです。四足歩行しそくほこうで動うごき、持もち主ぬしを覚おぼえてコミュニケーションできるロボットで、最初さいしょのモデルが誕生たんじょうしたのは1999年ねんでした。発表はっぴょうされた時ときから大おおきな話題わだいになり、発売はつばいしてあっという間まに売うり切きれてしまったほどです。仕事しごとや家事かじを手伝てつだうわけではないロボットが、一般家庭いっぱんかていに広ひろまった最初さいしょの例れいです。

1999年に登場したエンタテインメントロボット。メタリックで機械的なデザイン。（写真提供：ソニーグループ株式会社）

それから十数年経じゅうすうねんたって、このエンタテインメントロボットはより犬いぬらしい姿すがたで再ふたたび登場とうじょうしました。進化しんかしたAIが搭載とうさいされ、自然しぜんな動うごきで歩あるき回まわり、人ひとに懐なつき、かわいがりたくなるほどいろんなことができるので、アレルギーでペットが飼かえない人ひとや、遊あそび相手あいてが欲ほしい子こどもにとっては本物ほんものの犬いぬのように愛あいすることのできる存在そんざいとなっています。

現在は本物の犬に近いデザインになり、愛らしさが増しました。（写真提供：ソニーグループ株式会社）

大学だいがくの研究室けんきゅうしつから生うまれた「弱よわいロボット」って？

豊橋技術科学大学とよはしぎじゅつかがくだいがく「ICD-LAB」では、その名なも「弱よわいロボット」というテーマで数々かずかずのロボットを研究けんきゅう、開発かいはつしています。「弱よわいロボット」とはどういう意味いみかというと、完璧かんぺきではないということです。
例たとえば「ゴミ箱ばこロボット」というロボットは、カメラやセンサーが付ついていて、ゴミを見みつけたら近ちかくまで動うごくことはできるのですが、自分じぶんで拾ひろうことはできません。そのかわりに近ちかくにいる人ひとにちょっとおじぎをします。そうすることで、ゴミを拾ひろい集あつめることを人ひとに手伝てつだってもらうのです。人ひとは頼たよられると嬉うれしくなってしまうもので、「いいよ！」と言いって拾ひろってくれるそうです。

「ゴミ箱ロボット」にお願いされると、子どもたちは喜んでゴミを拾い集めてくれます。（写真提供：ICD-LAB）

また、「トーキング・ボーンズ」というのも弱よわいロボットの一つです。これは、物語ものがたりや昔話むかしばなしを話はなしてくれるロボットなのですが、忘わすれっぽくてストーリーの一部いちぶがわからなくなってしまいます。日本にほんの子こどもなら誰だれでも知しっている昔話むかしばなしを話はなしながら「えーと、つづきはなんだっけ？」となってしまうのですが、すると聞きいている子こどもは「そのつづきはこうだよ！」と教おしえたくなります。こうして、ロボットと子こどもが助たすけ合あいながら物語ものがたりを楽たのしむことができるのです。

お話を途中で忘れてしまうロボット「トーキング・ボーンズ」。「教えてあげなくちゃ」と一生懸命聞いてあげたくなります。（写真提供：ICD-LAB）

なぜこのようなあえて完全かんぜんでないロボットを開発かいはつするのでしょうか。研究室けんきゅうしつの代表だいひょうである岡田美智男おかだみちおさんはこのように話はなしてくれました。
「ロボットは完璧かんぺきであることを求もとめられがちですが、どんなロボットも完全かんぜんではありません。その不完全ふかんぜんなところや弱よわいところを適度てきどに見みせることで、他ほかの人ひとの強つよさや優やさしさを引ひき出だすことができ、一緒いっしょに何なにかを成なしとげる達成感たっせいかんやつながりを得えられるのではないか。そしてそれは人ひととロボットだけでなく、人ひとと人ひととの関かかわりにも発展はってんしていくのではないかと思おもっています。」

日常にちじょうに溶とけ込こみだした癒いやし系けいロボットたち

生活せいかつを便利べんりにしたり、家事かじをサポートしたりするような機能きのうはなくても、その存在そんざいだけで癒いやされるロボットはますます増ふえていて、人気にんきとなっています。その種類しゅるいもさまざまで、例たとえば温あたたかい熱ねつを発はっして体温たいおんを感かんじさせるロボットもいます。「愛あいされる」ことを目的もくてきとしたこのロボットは、着替きがえをさせたり寝ねかしつけをしたりなど、赤あかちゃんのような存在そんざいとして家族かぞくの一員いちいんになっていきます。

このロボットは37~39度の子どもの体温と同じくらいの熱を発し、ぬくもりを感じさせます。（写真提供：GROOVE X）

また、子犬こいぬに甘噛あまがみをされているような体験たいけんができるものもあります。一見普通いっけんふつうのぬいぐるみのようですが、独自どくじのテクノロジーによって毎回嚙まいかいかみ方かたが変かわり、強つよく噛かまれたり、ほとんど噛かまれなかったりします。

子犬の時しか味わえない、甘噛みの心地良さを再現したいという想いで開発されました。（写真提供：Yukai Engineering Inc.）

ICD-LABが企業きぎょうと共同開発きょうどうかいはつしたロボットは、家いえにいる時間じかんを一緒いっしょにリラックスして過すごせるように作つくられました。人ひとの顔かおや声こえを認識にんしきする技術ぎじゅつによって楽たのしく会話かいわができるロボットで、時ときには寝言ねごとやおならを発はっするユーモラスなかわいさがあります。リビングに置おいて話はなしかけたり、寝室しんしつで抱だっこしたり、かわいい同居人どうきょにんのように過すごすことができるのが特徴とくちょうです。

ICD-LABと企業が共同開発したロボットはころんとした形がかわいらしい。（写真提供：Panasonic）

かわいくてそばにいたくなるような日本生にほんうまれのロボットたち。毎日まいにちの暮くらしを楽たのしくしたり、優やさしい気持きもちにさせてくれたりする、まるで家族かぞくや友達ともだちのような存在そんざいです。これからの時代じだいは人間にんげんとロボットが一緒いっしょに生いきていく社会しゃかいになると言いわれています。未来みらいではロボットと仲良なかよくなることがもっと当あたり前まえになっているかもしれません。