Судя по рисункам и картам XVII века Эдо был огромным городом, площадь которого составляла 43,9 км². В то время он был больше Рима, самого большого города Европы (14,6 км²), и намного превосходил по площади Лондон (9,2 км²).

Эдо занимал такую большую площать, поскольку застраивался по градостроительному плану, который предусматривал наличие рвов с водой, спиралью расходящихся от замка по часовой стрелке, с использованием таких преимуществ местности как реки, долины и холмы. При достаточно высоком уровне развития строительной техники в то время, мало что могло препятствовать расширению города.

Не последнюю роль в возникновении города сыграл замок Эдо. Токугава Иэясу (1542-1616 гг.) обосновался в замке в 1590г. Замок был хорошо известен, построил его ещё Ота Докан (1432-1486 гг.), и Иэясу намеревался использовать его как ставку своего сёгуната в Эдо. Но когда Иэясу устроил там свою резиденцию, стало ясно, что замок страшно обветшал. Вместо каменных стен оборонительными сооружениями служили покрытые травой насыпи вокруг замка, а дом хозяина замка за ними немногим отличался от крестьянского домика. По этой причине был разработан новый план по расширению и укреплению замка.

В развитии замка Эдо и города Эдо чётко выделяются четыре периода.

Первый длился с 1590 по 1602г. В течение этой фазы строительства Иэясу делает Эдо политическим центром восточной Японии. У старого замка, построенного Ота Докан, было три огороженных участка, разделённых земляными укреплениями. Иэясу выбрал один из них в качестве хон-мару, центрального, основного огороженного участка замка. Полагают, что два других ограждения стали второстепенными участками ни-но-мару. Чтобы увеличить площадь под огороженные участки, старый высохший ров засыпали, а для укрепления оборонительных сооружений вырыли внешний ров. В это же время было добавлено и западное ограждение (ниси-но-мару). Работа остановилась, когда Тоётоми Хидэёси (1536-1598 гг.), который контролировал всю Японию из своего опорного пункта в замке Осака, издал приказ о строительстве замка Фусими.

Второй период продолжался с 1603 по 1616г. С того времени, как Иэясу стал сёгуном, и до его смерти в 1616г., Эдо быстро превращался в политическую столицу Японии. Был объявлен грандиозный план: построить город и прорыть канал (под названием “Досан-бори”) от залива к замку. Канал стал жизненно важным водным транспортным путём к замку и делал возможной доставку по воде камня, леса и других материалов и товаров из мест, расположенных более, чем в ста километрах от города. Таким образом сюда доставлялись крупные партии строительных материалов. Оба берега канала гордились изобилием товаров и своей бурной деятельностью: предприятия по морским грузоперевозкам, магазины лесоматериалов, рынки и многое другое. Этот район и стал центром нового города. В замке Эдо, на огороженном участке хон-мару, была построена резиденция сёгуна и главная башня, а участок ниси-но-мару был укреплен. Главная башня поднялась на 44,3 метра — пять уровней снаружи, семь этажей внутри. Замок строился для войны, в отличие от более поздних замков, построенных в последовавший длительный период мирной жизни.

Третья фаза развития города продлилась с 1619 по 1632г. После смерти Иэясу второй сёгун, Токугава Хидэтада, начал осуществление плана развития города, предусматривавшего его рост по спирали, в центре которой находился замок. Согласно плану необходимо было снять землю с холмистого района Канда-дай, изменить течение реки Хира, соединив её с рекой Сумида, и укрепить защитные сооружения в северо-восточной части замка. Снятая с Канда-дай земля использовалась при освоении участков в дельте, которая простиралась до подножия замка. Это открыло дорогу расширению города на северо-восток. На отвоёванных у моря землях возле замка были построены жилища князей даймё, а территория, расположенная дальше, использовалась для строительства жилья для людей незнатного происхождения. Было завершено возведение массивных каменных стен от северной стороны замка до главного входа на восточной стороне. В этот же период главная башня была в последний раз перенесена на новое место. Конструкция башни была совершенно новой — снаружи она была отделана чёрным лаком и имела пять уровней, внутреннее строение, над каменным основанием, имело то же число этажей. Высота башни над уровнем фундамента составляла 44,8 метра, лишь чуть немногим выше башни, построенной во второй период. На огороженном участке ни-но-мару была построена резиденция и разбит официальный сад.

Четвёртый период ограничивается 1633 и 1651 гг. При третьем сёгуне, Токугава Иэмицу, был прорыт ров к северо-востоку от замка, от Тамэйкэ через Итигая до Коисикава. В результате система рвов, расходившихся от замка спиралью по часовой стрелке, соединилась с рекой Сумида и Эдо Минато (Токийским заливом) и, в конце концов, целиком окружила город. На участке хон-мару была построена резиденция, завершено подземное основание главной башни вместе с примыкавшим основанием сторожевой башни поменьше. Снаружи у главной башни было пять уровней, а внутри — пять этажей над каменным основанием; она достигала практически той же высоты, что и главная башня, построенная в третий период. Внутри имелся подвал. Главная башня вздымалась ввысь и, казалось, стоит напротив, откуда на неё ни посмотри. В прилегающем городском районе её было видно отовсюду; она стала символом сёгуната Токугава.

Однако в 1657г. главная башня сгорела в огне пожара, так и не будучи восстановленной. В свою очередь, горизонтальным, а не вертикальным, как башня, символом внушающей ужас власти сёгуна стала разворачивающаяся по часовой стрелке спираль рвов с водой. После реставрации Мэйдзи в 1868г. Город вступил в новую эру уже под именем Токио и по сегодняшний день продолжает расти и развиваться.