在用稻草编的鞋掌的脚趾处伸出长长的绳带，穿过安在左右两侧以及脚跟部分的圈带，并绕在脚脖子上予以固定。这种草鞋既轻又活动方便，而且便宜，所以，下级兵士、建筑工人都穿它，一般民众在旅行时也穿。

后来，草鞋又经改良成为草屐。如今已在世界上广泛普及的海滩凉鞋，其雏型可以说就是草屐。在用稻草编的椭圆形的鞋掌上安上用稻草编的绳带，穿时用脚的拇趾和食趾夹住绳带。据说在中世时代，武士制作了一种只有脚的前半部分的所谓“足半”，用以在战场上穿。后来，人们在田间作业时也开始普遍地穿草屐。到了江户时代（17～19世纪），城市地区出现了草屐工艺人，草屐的种类也顿时多了起来。其中“雪驮”（竹皮屐）就是一种典型种类，它是在用竹皮编的草屐的内侧衬上兽皮并在后跟钉上铁片做成的。此外，还出现很多造型讲究的高档草屐。

木屐的底部有两档齿，鞋掌上系有绳带，穿的时候与草屐一样，用脚趾夹住绳带。木屐在古时很普及，10世纪左右的画卷上甚至已经出现了木屐。18世纪初期，随着工具的发达，木屐开始能够大量制作了，在江户城里，木屐成为一种时尚的生活品，并越来越豪华，为制止民众的奢侈，江户幕府甚至禁止民众穿漆木屐。不过，木屐后来一直深受一般民众喜爱，直到鞋靴广泛普及。1955年，日本的木屐产量达历史最高水平，为9300万双，自那以后便开始逐年减少。

和式布袜（日语称“足袋”，拇趾与其它四趾分开）犹如西式服装中的袜子，与草屐、草鞋等并用。冬天穿和式布袜很暖和，而且可以防止绳带擦伤脚趾。和式布袜是日本特有的，拇趾与食趾之间分开，是为了能够夹住草屐等的绳带。并且，还有袜底贴胶的所谓“着地布袜”，穿上它便可以直接走在地面上。着地布袜是和式布袜制作厂商（轮胎厂商BRIDGESTONE的前身）石桥德次郎和石桥正二郎兄弟俩在1922年时发明的。第二年发生了关东大地震，着地布袜在震后的建筑修复工地上大显身手。因为不容易滑倒，而且易于在立脚不稳实的地方进行作业，所以，直到如今，建筑工人们在作业时依然穿这种着地布袜。

今天，日本人的生活习惯日趋西方化，各种鞋子已经完全成为人们日常生活必须品。但是，日本人依然保持着“脱鞋入室”的生活习惯，并由此开发出了很多独特的鞋类，例如学生在学校室内的室内鞋，还有各种有益于健身的鞋类等。近年来，人们对传统的木屐、草屐有了新的认识，认为赤脚穿木屐、草屐，能够促进血液循环，有益于健康。