日本第一条地下铁道是在1927年12月开通的，它从东京的浅草到上野，全长仅2.2公里，这也是亚洲的第一条地铁。在75年后的今天，东京已经有了13条地铁线路，营业线路总长度达286.2公里，在世界的城市地铁中占第三位。
在这13条线路中，9条是「营团地铁」，它是由中央政府和东京都设立的特殊法人机构管理的，其余的.4条由东京都府管理，即谓「都营地铁」。东京23个区共有224个地铁车站，相对于23个区的总面积来说，平均约2.76平方公里就设有一个地铁车站。当然，在23个区中的那些位于城市中心部的区域，其地铁车站设置密度就更高。
地铁的建设充分考虑到其便利性，即能够把人们送到接近目的地的地方。同时，还必须考虑到的就是便于不同线路间的转乘以及地铁与各民营铁道线路和JR铁道线路之间的联运。但是，在给城市运转和民众生活带来便利的同时，各条线路及其转乘也变得复杂起来。例如，有乐町线的永田町车站与丸之内线的赤坂见附车站之间的直线距离只有250米，而如果在地下转车的话，必须步行500米经由永田町的半藏门线站台才能乘上电车。
地铁线路除了相互转乘外，其中很多线路还与地面上行驶的其它铁道公司的线路实行联运。例如半藏门线在涩谷车站可以直接联上东急田园都市线，千代田线在绫濑车站可以直接联上JR常磐线，三田线和南北线在目黑车站可以直接联上目黑线，等等。各民营线路与JR线路之间的联运使交通变得更加方便起来。
为不断提高城市效率，在大都市东京的地面下，今后还将铺设更多的交通线路。预计到2003年，半藏门线将完成向东延伸并增设四个车站的工程。并且，到2007年，连接涩谷和池袋的新线路也将开通。作为城市运转的大动脉，东京的地铁事业将会日益发达。
