十七世纪初，江户城堡只有中心城（「本丸」）和外城（「二之丸」），后来，由于利用河流以「右旋涡」形式建造了城壕，城堡范围扩大，并使城市街区不断扩展。由于削山、填海，出现了大片的平地，并建起了诸侯宅邸以及工商业者的街区。江户是一个人工建造起来的大城市。

十八世纪时，江户就已经是一个大城市了。1868年的明治维新揭开了东京历史的序幕。铁道的铺设，使东京城市规模进一步扩大。以1964年东京奥林匹克运动会为契机，高速公路的完善使城市范围向更大的区域延伸。直到今天，东京的城市规模仍在不断地扩展。