全球第一台与人类等身高且形状相似的机器人出现了，它还能够靠自己的力量站起来或躺下去。这台机器人是由川田工业公司以及位于茨城县筑波市的独立行政法人产业综合技术研究所共同研发，这台机器人于2002年9月首次亮相。它与成年女性拥有几乎相同的身高和体重，并且可以两条腿行走。虽然在过去可以看到以两条腿行走的机器人，但是受限于高度不超过60厘米(2英尺)。希望这一划时代的突破对于研发类人型机器人能做出更大的贡献。

目标为与人类一同工作
　　经济产业省正在推动一项名为“类人型机器人项目(Humanoid Robotics Project)”。这次的目标是要创造一个能够与人类一同工作的机器人，这个新型机器人被命名为HRP-2 原型，是本项目的一部分。它的身高大约是154公分(大约5英尺)；重量为58公斤(128磅)；肩宽为60公分(2英尺)；并且胸围34公分(13英寸)。

　　其外表不同于过去的机器人。由于它具有高蓄电系统，因此不需要随身携带一个背包，并且与人类的外表非常类似。它同时拥有30个可活动的关节，包括在腰的部位有两个，得以自由摆动。

　　HRP-2P在一场公开发表会上展示了它的性能。它首先将手臂高高地举起超过头顶，直立站起，脸朝下，然后再次站起来。之后，它向前迈出几步，停下来并调整它的站立姿势，接下来深深一鞠躬。最后，它再向前迈出几步、屈膝，并向参加发表会的观众深深地一鞠躬。

　　要让机器人能够做出与人类一样精确的动作，主要的关键在于结合了软件与硬件，特别是灵活的腰、有力的手臂、不需随身携带一个背包，以及一个可以控制整个身体的最新型软件。完美地组合了这些要素之后，使得机器人可以像人类一样，当它变换重心时，动作显得非常顺畅。为了要达成制作出一个可与人类一同工作的机器人目标，上述要素是基本的条件，而这款机器人已经朝这个目标往前迈进一大步。

梦想成真
　　产业综合技术研究所针对HRP-2P的研发提供了下列信息：

　　虽然日本是全球最大的工业机器人的市场，但是这个市场的规模自1980年代开始，大约维持在五百亿日元至六百亿日元之间，没有成长。主要的原因是一台机器人所能执行的工作类型并没有增加，而且也没有针对增加机器人的功能进行技术上的革新。

　　自从本田技研工业公司于1996年在澳大利亚公开发表P2之后，随即有很多类人型机器人陆续被开发出来，这个领域进入了一个全新的时代。最近，本田技研工业公司发表了一款名为“ASIMO”的机器人，索尼公司也首度展示其“SDR-4X”。“ASIMO”甚至可出租供各种活动使用。不过，直至目前为止，这些人型机器人均倾向于供娱乐用设计，而不适合用于工作。为了拓展机器人市场，必须大幅度增加机器人所能执行的工作种类。

　　HRP的目的是为了向全世界证明，通过研发机器人的实用性，有可能实现类人型机器工人。二十世纪最重要的一项消费商品便是汽车，从而我们预见类人型机器人将是二十一世纪最重要的商品之一。HRP将成为迈向这个目标的重要的里程碑。

　　创造出一个能够靠自己的力量站立的机器人是非常重要的，因为它解决了类人型机器人在使用上面临的主要问题之一：万一倒下了，可以自己站起来。此外，如果机器人可以安全地靠四肢蹲下，甚至是躺下，就表示机器人能胜任的工作类型将会大幅度增加。人们期待着这项研究成果对于类人型机器人的实际应用做出重大的贡献。

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