복지기기，의료기기로서의『HAL』

『ＨＡＬ』의 연구개발은 1992년경부터 신경계와 생체전위신호처리 등 기초연구부터 시작되어 95년경에는 기초실험장치를，97년경에는 원형을 제작한 이후 HAL-2，HAL-3，HAL-5로 계속해서 진화했다．그리고 2005년부터는 필자가 대표를 맡고 있는「차세대 로보틱스 사이버닉스」가 대학원의 중점 학문 영역으로 인정받았으며，많은 관련연구실이 함께 수행하는 연구 프로젝트가 되어 현재에 이르렀다．

현재『HAL』은 각 방면에서 많은 주목을 받게 되었는데，그것은 반드시 인류의 진화와 테크놀로지의 역할에 관한 필자의 생각에 동의를 했기 때문은 아니다．가장 큰 이유는『HAL』이 복지로봇，의료로봇으로서 인간에게 도움이 될 수 있는 가능성 때문이라고 생각한다．

『HAL』의 개발을 시작할 때에는 건강한 사람들뿐만 아니라 예를 들어，뇌졸중으로 몸이 마비된 사람과 교통사고로 척추에 손상을 입은 사람들을 포함한 모든 사람들에게 적용할 수 있는 것을 조건으로 삼았다．각 수준의 기능상태에 맞추어 각각의 상태에서 조금씩 기능을 확장할 수 있는 시스템을 목표로 하고 있다．다만 그것은 모든 사람에게 맞는 시스템이 아니라 개개인 각자에게 맞출 수 있게 한다는 의미에서「유니버설 디자인」이라는 컨셉에 바탕을 두고 있다．

로봇 슈트『HAL』은 의료복지분야，중노동작업 지원분야，구조활동 지원분야 등 다양한 분야에서 활용 가능하다．특히 의료복지분야에서『HAL』로 장착자의 근력 등 신체동작정보를 의사와 이학요법사에게도 제시할 수 있어 적절한 재활운동을 위한 동작을 제안할 수 있기 때문에 재활지원，자율생활지원，간병지원 등의 활용 가능성에 기대가 모아지고 있다．

집에서 숙면을 취하는 날은 일년에 몇 일 안 된다고 하는 산카이(山海) 교수(48세)．「새로운 분야를 열어가는 원동력은 꿈과 정열．연구 때문에 바쁜 것은 힘들지만 전혀 고통스럽지는 않다」고 한다．

(사진〓사카이 노부히코(坂井信彦))

사이버닉스로서의 로봇개발

「인간에게 도움이 되는」로봇의 연구개발을 추진하려면 사업화가 불가피하다．연구개발은 기초연구부터 최종 사용자에 의한 그 성과의 실증，확인을 거듭하면서 비로소 원활히 진행되기 때문이다．

『HAL』에 관해서는 국내외 많은 대기업으로부터 문의가 쇄도하고，시찰，연구자파견 요청이 잇따라 들어와 그 수는 수 백 명을 넘었다．또한 복지시설과 개인도 구입을 희망하거나 사용해보고 싶다는 신청과 문의가 쇄도했다．그러나『HAL』처럼 전례가 없는 로봇시스템을 운용하는 체제와 법의 정비가 아직 미비해 막상 사업화에 손을 드는 기업은 없었다．때문에 당시 정책적으로 막 움직이기 시작한「대학이 주도하는 벤처」라는 형식으로 우리들이 사업화에 앞장서게 되어，2004년 6월「사이버다인 주식회사(CYBERDYNE Inc.)」를 설립했다．현재는 기초연구 성과를 조금이라도 빨리，보다 많은 분들에게 보낼 수 있는 세계적인 기업으로 성장하는 것을 목표로 맹열한 기세로 준비하고 있다．

또한 신체기능을 확장하는 사이버닉스라는 생각은「외골격」이라고 하는 시스템에 한정된 것은 아니다．사이버닉스라는 분야는 연구개발해야 할 미개척 테마가 산적한 기술혁신의 보물창고이다．앞으로도 인공심장 시스템 등 대상이 될 시스템이 계속해서 확대될 것이다．

마지막으로 다시 한번，로봇기술의 군사전용에 대해서 얘기해 두고 싶다．필자는 소년시절에 아이작 아시모프의『I，Robot』(일본어 번역본 제목『나는 로봇이다』)라는 SF소설을 읽고 로봇 개발자가 되기로 결심했다．그 소설 속에서 소개되어 있는「로봇공학 3원칙」중 제1조는「로봇은 인간에게 해를 입혀서는 안된다」라고 되어 있다．테크놀로지는 인간의 안전을 보장하고 인간을 지켜야 한다．그렇게 생각하면 로봇기술이 군사분야로 전용된다는 것은 슬픈 현실이 아닐 수 없다．과학자와 연구자는 기초연구 단계에서부터 그 기술이 악용되지 않도록 장치와 운용체제를 스스로의 윤리규정으로 생각해 두어야만 할 것이다．「미래비전」과「철학」은 그러한 의미에서도 중요한 것이다．

초등학교 때 문집에「과학이란 악용되면 무서운것」이라고 쓴 적이 있다．소년기에 가진 그 생각은 지금도 변함이 없다．