专辑机器人在现代社会生活中

东京大学名誉教授井上博允说∶“在人型机器人的研究及其技术方面，日本走在了世界的前沿。”

进化中的人型机器人

今天，人型机器人的活动功能在不断扩大，上楼梯，奔跑，跌倒了会自己重新站立起来，它甚至还能够操纵重型机械，能够推动轮椅、端茶，等等。正在学会“工作”的人型机器人，很快就会成为我们社会生活中的同伴。

撰文∶鸟饲新市　摄影∶榎本佳嗣

上∶重见聪史介绍新型ASIMO的特长在于，快走时速为6公里，能与人搀手而行，还能推手推车。

下∶双足行走功能研究初期的形状。

（摄影∶株式会社本田）

以“行走”为原点

使日本的人型机器人开发获得飞跃发展的契机，出现在1996年。那年的12月，本田公司（HONDA）推出了双足直立行走机器人P2（后来成为ASIMO的原型）。P2行走脚步稳实，令众多研究者惊叹不已。

在那之前，人们认为双足行走机器人的开发是很牵强的，然而，P2成功了，这使科研人员开始看到了人型机器人的可行性。

但首先着手对双足行走机器人的开发的，却是一个汽车厂商，这是为什么呢？参与ASIMO开发的科研人员重见聪史告诉记者∶“行走，是移动这一功能的前提要素，而这也正是本田公司汽车开发的基本点。”

本田公司对双足行走机器人的开发始于1986年。在开发过程中，科研人员们仔细观察人与其他动物的行走姿势，同时从医学书籍中吸收有关人体关节及其活动原理的知识。人型机器人的开发，真可谓是一项人体研究。经过不断的探讨，科研人员终于制造出了数台仅下半身装置的标准机，并在这个过程中逐步形成了独特的双足行走机器人技术。

自1996年成功地开发出了身高182公分、体重210公斤的P2后，本田公司又在第二年的1997年推出了小型且轻量级的P3，其身高为160公分、体重130公斤，从而为开发身高120公分、体重52公斤的ASIMO打下了基础。

比留川博久说∶“毫无疑问，今后机器人开发的进展速度将会大大加快。”其身旁两侧的是HRP-2。

机器人将成为人的助手

在那同一时期（1998年），日本政府的通产省以产业技术综合研究所（产综研）为中心启动了「人机合作且共存型机器人开发工程」（HRP），目的在于实现机器人的实用化，使机器人真正成为人的工作帮手。

该项目工程，即HRP，最初是以本田公司的P3为基础进行研究开发的，后来，在2003年，它独自开发出了人型机器人HRP-2，其身高154公分，体重58公斤，成功地实现了人型机器人的小型化。HRP-2的特点是腰部灵活，同时，腕力也比较强，一旦屁股着地跌倒，也能自己站立起来。此外，它还能单独在重型机械（例如铲车等）上进行独立操作。

产业技术综合研究所的比留川博久介绍说∶“机器人能够在与人同样的环境中作业，并能使用人所使的工具，在这个意义上来说，机器人是非常具有经济价值的。同时，要与人共同合作，其必须是人体形状的。”

2005年秋，HRP-3的样板机问世。HRP-3在防尘及防水功能上得到了进一步强化，从而能够在野外进行作业。

2005年9月推出的HRP-3试制品，它具有防尘及防水性能，可以直接用于野外作业。

科研人员在对HRP-2进行遥控操作。而正在开发的HRP-3具有能够记住简单操作程序的功能。

追求更灵活的“身体”和“头脑”

担任HRP项目组组长的，是东京大学名誉教授井上博允。井上教授认为，人型机器人必须要能够作为人的助手进行工作，尤其是在人口老龄化程度较高的日本以及其他发达国家，社会对人型机器人的作用寄予着较大的期望。

“人型机器人应能根据人的指示行动，例如‘把那个东西取过来’、‘拿着那个东西’，等等。老年人的身体活动功能衰落，人型机器人可以成为老人生活上的帮手，换句话说，人型机器人能够帮助体弱的人们自理生活进而享受生活。但愿不久的将来，人们在生活中可以像购置汽车那样地购置人型机器人。”可以说，ASIMO的最终目标也正是在这一点上。

那么，为达到这个目标，人型机器人的开发必须在哪些方面下大功夫呢？对此，井上教授认为，“必须使其“身体”和“头脑”更加灵活。“身体”灵活是为了安全，而所谓的“头脑”灵活，就是要使它更加聪明地领会指示和实施动作。”