Dans les premières années de 1600, le château d’Edo possédait seulement les enceintes du hon-maru et du ni-no-maru. Les ouvrages de défense du château et la ville se développèrent parallèlement à l’extension du système de douves en spirale qui tirait partie du système hydrographique. Les collines furent aplanies, tandis que des portions de la baie furent remblayées, générant ainsi des terres habitables pour les daimyos et samouraïs, mais également pour les artisans, marchands et autres gens du peuple. C’est ainsi que la planification urbaine fit d’Edo une cité immense.

Grande ville déjà dans les années 1700, Edo fut rebaptisée Tokyo en 1868. La construction de lignes ferroviaires qui s’ensuivit accéléra encore sa croissance. Un réseau d’autoroutes intra-urbaines fut mis en place à l’occasion des Jeux olympiques de 1964, repoussant toujours plus loin les limites du Grand Tokyo, et depuis, la métropole n’a cessé de s’étendre.