“小阿姨机器人” ©东京大学IRT研究机构
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东京大学IRT研究机构，深入展开融合信息技术（IT）和机器人技术（RT）的技术开发，先后举办了几届助理家务机器人的展演活动。一个是与丰田汽车公司、奥林帕斯等7家民间公司共同开发的“小阿姨机器人”的公开展演。另一个是该机构与Panasonic(原松下电器)公司共同开发的“厨房机器人”，公开表演了将餐具放到洗碗机的动作。
小阿姨机器人
这个机器人的形状与人相似，高155cm。靠车轮移动，两个手臂的前端，分别有3个手指，头部装有多个摄像机，可以识别前方的物体。这个机器人的最大特征有两个。一个是能够抓拿柔软的物体，另一个是有可纠正失误重新操作的能力。
“小阿姨机器人”在公开展演中，表演了使用洗衣机，擦地板及清扫等。机器人首先拿起放有几个餐具的托盘，从餐桌搬到洗槽里。在洗衣作业中，用手抓起搭在椅背上的衬衫，走到洗衣机前。但是，按了洗衣机的开关想打开盖子时，却没能按准。于是，机器人后退几步重新动作，经过两三次的反复，终于将洗衣机盖打开。在擦地板的清扫中，只见她先用右手移开餐桌边的椅子，然后左手用拖把擦起餐桌的下边。而后，改用双手握住抹布，擦起没有家具部分的地板。
“厨房机器人” ©东京大学IRT研究机构
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厨房机器人
这个机器人呈手臂型荧光台灯形状，先头部分如同鳄鱼嘴一样有上下两部分，用来抓拿物体。在拿餐具等易碎物品时，需要准确地判断物体可承受的压力及重心的位置，需用不太强又不太弱、适度的力来抓拿。为了实现这微妙的动作，在先头相当手的部分安装了许多传感器，同时在材质上、在这一部分的表面采用了硅橡胶、尼龙树脂等柔软材料。在公开表演时，分别把茶杯、玻璃杯、盘子一个接一个地从托盘中拿起，在放好水的水桶中冲洗过后，放入洗碗机中。机器人谨慎小心地拿起每一个餐具的边缘，在水桶中涮上两三次，把餐具中的水倒掉后，放到就在旁边的洗碗机中。在放入洗碗机时机器人小心翼翼，当餐具碰到洗碗机隔层时作业立即停止，最终准确无误地将3个餐具摆在洗碗机中。然后，关上盖子，按开关，让洗碗机开始动作。
IRT研究机构除了这两个机器人以外，还努力致力于其他各种帮助老年人及残疾人料理家务的机器人的开发。例如，可载单人移动的“个人移动机器人”、巡视利用者行动、唤起注意的“巡视机器人”等。(2009年3月)