日本人女性を模したロボット「未夢（ミーム）」
(C)産業技術総合研究所
ロボットにはさまざまな種類がありますが、中でも人のような形をした人間型ロボットには最先端（さいせんたん）の技術が詰（つ）まっていて、私たちが暮らす世界を急速に変えています。日本は、工場で働く産業用ロボットや、障害者（しょうがいしゃ）や高齢者（こうれいしゃ）の日常を支える生活支援用（せいかつしえんよう）ロボットの開発で世界を引っぱっています。日本はまた、人型ロボットの開発でも活躍（かつやく）しています。人型ロボットの開発には２つの重要な役割があります。ひとつは技術の発展です。人間と同じように２本の足で歩けるロボットの開発はとても難しい挑戦（ちょうせん）です。成功すれば、さまざまな新技術につながります。人型ロボットが大きな影響（えいきょう）を与（あた）えるもうひとつの分野が娯楽（ごらく）です。人間と同じような姿をしたロボットが、人間と同じように動くことができれば、いろいろな分野で活躍できます。たとえば、展示会で最新のファッションを身につけて踊ることや、販売促進部員（はんばいそくしんぶいん）の「仕事」もできます。
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未夢は2009年に誕生しました。世界で初めての人型二足歩行ロボットで（二足歩行とは、2本の足で歩ける動物やロボットを意味します）、大人の女性と同じ姿をしています。愛称（あいしょう）は「未来の夢」という意味です。身長158cmで外観も人間の女性とほぼ同じです。日本の成人女性の平均値を参考にして開発されました。体重46kgと、他の人型ロボットと比べればかなり軽量です。この体にモーターや電池を組みこみ、人間と同じように動きます。未夢には44個の関節がありますが、特に重要なのが腰（こし）の関節です。これまでの人型ロボットは、腰があまり動かないという問題がありました。でも、人間は柔軟（じゅうなん）に腰を前後・左右に動かすことができます。未夢も腰を自由に動かせるので、人間のように歩く動作が可能なのです。