HAL-5A（左）とHAL-5B（右・写真＝鷹野晃）。背面の腰の部分に電池と制御ユニット、各関節部分にパワーユニットが取り付けられている。構造体に強化プラスチックを採用して軽量化し、強度も増したHAL-5Bで、この夏、障害者を抱いてスイスの山を登る。右は15kgの水入りの容器を、右腕一本で持ち上げているところ