自動車メーカーのトヨタは、人間の活動を手助けする存在として3種類の「パートナーロボット」を開発中だ。人間と同じように2本の足で歩く「二足歩行型」、狭い場所でも小回りがきき、素早く動くことができる「二輪走行型」、そしていわば腰から下だけのロボットで、人間を乗せて動く「搭乗歩行型」。将来はアシスタントロボットや福祉ロボット、工場で働く製造ロボットとして活躍する予定だという。

　どのロボットにも、高精度姿勢センサや、ワイヤ駆動式アクチュエータ（actuator）など、自動車の運動制御技術を発展させた技術が用いられているが、最大の目玉は、二足歩行型と二輪走行型の器用に動く「手」と、人間そっくりの優しく繊細な動きをする「唇」。トヨタグループ館内の舞台では、トランペットなど複数の楽器を演奏する “ロボット楽団”によるショーが楽しめる。